3D汽車四輪定位儀的發展現狀

3D汽車四輪定位儀進入我國以來，僅僅兩三年的時間就已風靡全國，該類產品以測量效率高、故障率低和高科技元素等優勢得到用戶的廣泛認可，在我國汽車維修行業中被越來越多的用戶所采用，大有取代傳統的激光和CCD四輪定位儀之勢。

　　在年初4月份的北京國際汽保展覽會上，幾乎所有的傳統四輪定位儀廠家，不管是自己生產還是采用貼牌，都不甘落后，紛紛推出了自己的3D產品，某國內知名廠家負責人宣稱，去年銷售的3D定位儀占本企業定位儀總銷量的三分之二，已經有逐漸放棄原有傳統產品之意。

　　然而，在如此產銷兩旺的市況下，產品的技術和質量到底處于什么樣的狀態，消費者是否真正知曉產品的技術性能，并選擇到自己滿意的產品呢？畢竟，3D四輪定位儀技術是飽含現代高科技的一項全新的產品，進入國內的時間并不長，在市場繁榮的背后，其實有很多鮮為人知的技術內幕，并不為用戶甚至生產同行所真正了解。為了推動我國產品的技術進步，緊跟國外先進科技的步伐，促進行業產品長期穩定、健康有序地發展，宣傳和普及相關的知識顯然是非常必要的。

　　一、第一代3D四輪定位儀產品

　　目前，國內3D定位儀廠家多達三、四十家，雖然都聲稱自己的產品是真正的3D定位儀，但很少有廠家真正掌握核心技術，大多數只是模仿國外的先期產品，其技術相對落后，與國外發達國家同類產品相比還存在著不小的差距，如果按國外產品的生產年代和技術進步來劃分，可以說國內的產品還只是處于第一代的水平。

　　這一代產品的主要標志是其核心部件工業照相機，比如美國

　　實耐寶公司的先期產品采用130萬像素照相機，相機內部沒有幀緩存器，用這樣的相機連續拍攝，圖片數據通過USB口串行傳送至電腦，前一張照片的數據還沒有傳送完，后一張拍攝的照片數據就會沖掉前一張的部分數據，傳送到電腦的照片數據就可能是前、后照片的"混合"數據，如果車輛正處在運動中，那么前后兩張照片的標靶實際位置是不重疊的，傳送回來的照片就會是扭曲變形的，無法用來計算空間坐標，所以這第一代3D四輪定位儀必須在指定位置靜止拍照。推車測量的過程就必須按如下步驟進行：

　　在車輛靜止狀態下，對標靶進行一次持續3秒鐘以上的拍照

　　向后推車一段距離

　　在車輛靜止狀態下，第二次對標靶持續3秒鐘以上的拍照

　　向前推車讓車輛回到開始時的位置

　　通過兩次靜態拍照計算出標靶運動軌跡上的兩個空間坐標點，然后用這兩個點，根據理論曲線擬合出標靶的運動曲線，用此來計算出車輛輪胎定位的相關參數。這種方法的優點是對相機和微機的硬件要求低，軟件計算簡單，生產成本低。但缺點也非常明顯，由于它僅用兩點擬合出運動曲線，用擬合出的曲線充當標靶的真實運動曲線，則不可避免地基于一系列的假設，如：

　　整個推車過程是在一個理想的車體平面內進行的

　　整個推車過程沒有發生蛇行或滑動

　　兩個靜止拍攝的點必須準確，車輛沒有發生晃動

　　如果上述假設不能完全成立，則理論曲線與實際運動曲線的吻合

　　性就會差，必然帶來誤差大，重復性差，甚至測量失敗。

　　通過以上介紹可以看出，被國內廠家大力推廣的3D定位儀其實只是在兩個靜止位置拍攝，還沒有實現動態測量，只能算是初級、簡陋的的3D產品，按照行業內被反復強調的真3D的這個"真"的程度到底有多少，是值得商榷的。

　　二、第二代3D四輪定位儀

　　經過十幾年的技術發展和積累，美國亨特、實耐寶等公司的新一代白金版產品，所采用的相機已經與第一代有相當大的改變。主要特點為：

　　相機像素大幅提升至500萬。好處就是圖像清晰很多，單張可用

　　于計算，而不需要通過在某一位置連續拍很多圖片來擬合，這樣就可以用動態下拍攝的圖片來進行參數計算。

　　相機內有幀緩存器。每張圖片可以單張存儲在一個存儲頁面內，

　　并且可以完整傳送至電腦?；谶@個技術，標靶運動過程中連續拍照的照片傳送至電腦就不會畸變，用此計算出標靶運動軌跡上一系列的點，由幾十個點擬合的曲線自然比僅由兩點擬合的曲線要準確得多。而且個別出現晃動的、明顯偏離正常軌道的點就可以被有效剔除掉，這就大大提高了測量精確度，重復性好，測量效率和測量成功率也高很多。

　　美國亨特的產品和實耐寶剛剛推出的新品是第二代產品的代表，在技術上明顯領先于大多數國內的廠家，最顯著的特點就是推車和轉動方向盤的過程沒有停頓，實現了真正的3D動態測量，推車或打方向盤的動作一結束，測量數據立刻就顯示出來了。尤其亨特的定位儀最為明顯，它只要向前推動大約10多厘米，沒有向后再向前推的反復過程，前束和外傾等數據就測量完成。

　　很明顯，第二代產品由于采用的基礎硬件有很大的提升，軟件處理更先進，使定位儀的測量精度大大提高，操作過程更簡潔、方便，真正實現了對車輛定位參數的3D動態測量。我國的相關廠家應該積極做好相應的技術跟進，只有保持不斷創新，才能不被淘汰。

　　值得欣慰的是，國內的3D四輪定位儀廠家中，高易電子科技，經過多年艱苦的技術攻關，在國內率先掌握了3D四輪定位儀的第二代技術，生產出的3D汽車四輪定位儀，核心部件的工業照相機完全與國外第二代產品一致，其測量工作過程和各項性能指標也可以完全與國外的最新產品相媲美，為我國汽車保修行業生產出了具有自主知識產權和達到世界最高水平的高科技產品。

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